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 Robotic grasping method of bolster spring based on image-based visual servoing with YOLOv3 object detection algorithm 基于YOLOv3目标检测算法的基于图像视觉伺服的摇枕弹簧机器人抓取方法
相关领域
人工智能
靠垫
计算机视觉
视觉伺服
最小边界框
机器人
计算机科学
稳健性（进化）
对象（语法）
机器视觉
目标检测
姿势
工程类
图像（数学）
模式识别（心理学）
基因
机械工程
生物化学
化学
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Dafa Li; Huanlong Liu; Wei Tao; Jianyi Zhou 出版日期：2021-08-25 |
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