标题 |
DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM
稀疏深度增强直接可视激光雷达
相关领域
计算机科学
激光雷达
稳健性(进化)
同时定位和映射
人工智能
计算机视觉
测距
单眼
遥感
地质学
移动机器人
机器人
生物化学
电信
基因
化学
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其它 |
期刊:Autonomous Robots 作者:Young-Sik Shin; Yeong Sang Park; Ayoung Kim 出版日期:2019-08-06 |
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