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标题
Designing a free chattering robust nonlinear sliding mode control for underactuated two wheels mobile robots with disturbances and uncertainties
具有扰动和不确定性的欠驱动两轮移动机器人的自由抖振鲁棒非线性滑模控制
相关领域
欠驱动 控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 滑模控制 鲁棒控制 非线性系统 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 控制工程 移动机器人 非线性控制 计算机科学 工程类 机器人 控制系统 控制(管理) 人工智能 物理 电气工程 量子力学 农学 生物
网址
DOI
10.1177/10775463221149769 doi
其它 期刊:Journal of Vibration and Control
作者:Amir Alihosseini; Nima Mahdian Dehkordi; Mohammadreza Sajjadi
出版日期:2023-01-17
求助人
太行 在 2024-03-07 16:32:44 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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