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 An adaptive backstepping nonsingular fast terminal sliding-mode control for the electromechanical brake system with backlash nonlinearity compensation 带间隙非线性补偿的机电制动系统自适应backstepping非奇异快速终端滑模控制
相关领域
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控制理论（社会学）
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Lyapunov稳定性
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