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Convergence and Robustness Analysis of Novel Adaptive Multilayer Neural Dynamics-Based Controllers of Multirotor UAVs
多旋翼无人机自适应多层神经动力学控制器的收敛性和鲁棒性分析
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期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Lunan Zheng; Zhijun Zhang 出版日期:2021-07-01 |
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