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 Flying in Narrow Spaces: Prioritizing Safety With Disturbance-Aware Control 在狭窄空间飞行：通过干扰感知控制优先考虑安全
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Dadong Fan; Qianyuan Liu; Chenlong Zhao; Kexin Guo; Ziqi Yang; et al 出版日期：2024-05-15 |
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