Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation

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标题	Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation 基于提升力估计的内镜粘膜下剥离手术连续机器人的设计与建模相关领域机器人手术机器人计算机科学内镜黏膜下剥离术模拟人工智能外科医学
网址	https://doi.org/10.1002/rcs.2670
DOI	10.1002/rcs.2670 doi
其它	期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Xingyao Zhang; Fuxin Du; Gang Zhang; Ke Wu; Gang Zheng; et al 出版日期：2024-09-11
求助人	友好的朋友在 2025-03-18 13:42:57 发布自上海，悬赏 10 积分
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