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标题
Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation
基于提升力估计的内镜粘膜下剥离手术连续机器人的设计与建模
相关领域
机器人 手术机器人 计算机科学 内镜黏膜下剥离术 模拟 人工智能 外科 医学
网址
DOI
10.1002/rcs.2670 doi
其它 期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
作者:Xingyao Zhang; Fuxin Du; Gang Zhang; Ke Wu; Gang Zheng; et al
出版日期:2024-09-11
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友好的朋友 在 2025-03-18 13:42:57 发布自上海,悬赏 10 积分
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