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标题
A Multi-Curvature Soft Gripper Based on Segmented Variable Stiffness Structure Inspired by Snake Scales
受蛇鳞启发的基于分段变刚度结构的多曲率软抓手
相关领域
软机器人 曲率 刚度 变量(数学) 计算机科学 人工智能 工程类 材料科学 机器人 结构工程 数学 几何学 数学分析
网址
DOI
10.1089/soro.2024.0043 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Min Sun; Haonan Fu; Hongshuai Lei; Zhiwei Qiu; Jialei Zhang; et al
出版日期:2025-02-20
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勇士 在 2025-03-09 23:10:17 发布自北京,悬赏 30 积分
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