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 Predefined-time prescribed performance second-order sliding mode path following control for underactuated marine surface vehicles using self-structuring NN 基于自结构神经网络的欠驱动水面舰艇预定时间规定性能二阶滑模路径跟随控制
相关领域
欠驱动
结构化
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曲面（拓扑）
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