Predefined-time prescribed performance second-order sliding mode path following control for underactuated marine surface vehicles using self-structuring NN

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作者
Haitao Liu,Xuecheng Zhou,Xuehong Tian,Qingqun Mai,Ning Sun
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:309: 118333-118333
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.118333
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