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 Autonomous Vehicle Trajectory Following: A Flatness Model Predictive Control Approach With Hardware-in-the-Loop Verification 自动驾驶车辆轨迹跟随：一种具有硬件在环验证的平坦度模型预测控制方法
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Zejiang Wang; Jingqiang Zha; Junmin Wang 出版日期：2020-04-29 |
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