Adaptive Optimal Motion Control of Uncertain Underactuated Mechatronic Systems With Actuator Constraints

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标题	Adaptive Optimal Motion Control of Uncertain Underactuated Mechatronic Systems With Actuator Constraints 具有执行器约束的不确定欠驱动机电系统自适应最优运动控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）李雅普诺夫函数控制工程机电一体化控制器（灌溉）计算机科学线性化自适应控制工程类控制（管理）人工智能非线性系统农学物理量子力学生物
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3192002
DOI	10.1109/tmech.2022.3192002 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Tong Yang; Ning Sun; He Chen; Yongchun Fang 出版日期：2022-08-09
求助人	彪壮的绮烟在 2025-04-12 19:38:30 发布自山东，悬赏 10 积分
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