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 Synthesizing the optimal gait of a quadruped robot with soft actuators using deep reinforcement learning 基于深度强化学习的软执行器四足机器人最优步态综合
相关领域
机器人
执行机构
导线
控制器（灌溉）
步态
软机器人
地形
模拟
计算机科学
控制工程
工程类
控制理论（社会学）
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Qinglei Ji; Shuo Fu; Kaige Tan; Seshagopalan Thorapalli Muralidharan; Karin Lagrelius; et al 出版日期：2022-12-01 |
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