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 Adaptive Force-Tracking Impedance Control Based on Fuzzy Logic Under Unknow and Varying Environment 未知变化环境下基于模糊逻辑的自适应力跟踪阻抗控制
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期刊： 作者：Zhenwei Zeng; Chengguo Liu; Yaoyao Tuo; Jiaxu Wang 出版日期：2023-10-13 |
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