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 Smart Navigation for an In-pipe Robot Through Multi-phase Motion Control and Particle Filtering Method 基于多相运动控制和粒子滤波方法的管内机器人智能导航
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期刊： 作者：Saber Kazeminasab; Vahid Janfaza; Moein Razavi; M. Katherine Banks 出版日期：2021-05-14 |
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