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 LMI-based impedance control synthesis: a case study on fixed-stiffness actuators (FSAs) 基于LMI的阻抗控制综合：固定刚度执行器的实例研究
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期刊：International Journal of Control 作者：Yuancan Huang; Nianfeng Shao 出版日期：2022-08-31 |
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