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 Bioinspired Robotic Fingers Based on Pneumatic Actuator and 3D Printing of Smart Material 基于气动执行器和智能材料3D打印的仿生机器人手指
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刚度
可控性
软机器人
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夹持器
弯曲
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手指关节
机械工程
变形
抗弯刚度
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结构工程
复合材料
形状记忆合金
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电气工程
数学
应用数学
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Yang Yang; Yonghua Chen; Yingtian Li; Michael Z. Q. Chen; Ying Wei 出版日期：2017-06-01 |
| 求助人 | |
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