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 Antiswing control of offshore cranes under ship rolling disturbances: an active disturbance rejection control based approach 船舶横摇干扰下海上起重机的抗摆控制：基于自抗扰控制的方法
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Zhaoqi Li; He Chen; Lu Che 出版日期：2024-08-21 |
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