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A novel cartesian trajectory planning method by using triple NURBS curves for industrial robots
一种基于三重NURBS曲线的工业机器人笛卡尔轨迹规划新方法
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网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S07365...
DOI
10.1016/j.rcim.2023.102576 doi
其它 Xiangfei Li，Huan Zhao，Xianming He，Han Ding
State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, P. R. China
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羞涩的蘑菇 在 2024-12-02 08:53:59 发布自天津，悬赏 10 积分
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