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 Towards 3D Point cloud based object maps for household environments 面向家庭环境的基于3D点云的对象地图
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Radu Bogdan Rusu; Zoltán-Csaba Márton; Nico Blodow; Mihai Dolha; Michael Beetz 出版日期：2008-08-21 |
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