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 Globally Defined Dynamic Modelling and Geometric Tracking Controller Design for Aerial Manipulator 空中机械臂全局定义动力学建模与几何跟踪控制器设计
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期刊： 作者：Byeongjun Kim; Dongjae Lee; Jeonghyun Byun; H. Jin Kim 出版日期：2023-05-29 |
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