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 Differential Flatness Based Path Planning With Direct Collocation on Hybrid Modes for a Quadrotor With a Cable-Suspended Payload 基于差分平坦度的四旋翼混合模式直接配置路径规划
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jun Zeng; Prasanth Kotaru; Mark W. Mueller; Koushil Sreenath 出版日期：2020-02-11 |
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