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 Multivehicle Flocking With Collision Avoidance via Distributed Model Predictive Control 基于分布式模型预测控制的多车集群避撞
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Yang Lyu; Jinwen Hu; Ben M. Chen; Chunhui Zhao; Quan Pan 出版日期：2019-10-21 |
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