标题 |
Multivehicle Flocking With Collision Avoidance via Distributed Model Predictive Control
基于分布式模型预测控制的多车集群避撞
相关领域
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避碰
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Yang Lyu; Jinwen Hu; Ben M. Chen; Chunhui Zhao; Quan Pan 出版日期:2019-10-21 |
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