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 Kinematics-Informed Neural Networks: Enhancing Generalization Performance of Soft Robot Model Identification 基于运动学的神经网络：提高软机器人模型辨识的泛化性能
相关领域
运动学
机器人
一般化
计算机科学
外推法
人工神经网络
人工智能
鉴定（生物学）
正向运动学
模拟
反向动力学
数学
物理
数学分析
植物
经典力学
生物
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Taerim Yoon; Yoonbyung Chai; Yeonwoo Jang; Hajun Lee; Jung-Hyo Kim; et al 出版日期：2024-02-06 |
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