Development of a Novel Actuation Mechanism For a Legged Robot With Mono- and Bi-articulated Drive and Parallel Elasticity

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标题	Development of a Novel Actuation Mechanism For a Legged Robot With Mono- and Bi-articulated Drive and Parallel Elasticity 一种新型单双关节驱动并联弹性腿式机器人驱动机构的研制相关领域机制（生物学）机器人弹性（物理）执行机构计算机科学控制理论（社会学）控制工程工程类人工智能材料科学物理控制（管理）量子力学复合材料
网址	https://doi.org/10.1109/icma61710.2024.10633206
DOI	10.1109/icma61710.2024.10633206 doi
其它	期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Dan Otaki; Ryuki Sato; Aiguo Ming 出版日期：2024-08-04
求助人	清爽老九在 2025-03-03 16:27:47 发布自河南，悬赏 10 积分
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