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Variable Stiffness Robotic Hand Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators
扭曲线圈聚合物致动器驱动的变刚度机械手
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Tuan Luong; Sungwon Seo; Jure Hudoklin; Ja Choon Koo; Hyouk Ryeol Choi; et al 出版日期:2022-01-25 |
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