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Variable Stiffness Robotic Hand Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators
扭曲线圈聚合物致动器驱动的变刚度机械手
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刚度 伺服电动机 执行机构 控制理论(社会学) 沉降时间 软机器人 热塑性聚氨酯 抓住 计算机科学 数学 材料科学 工程类 机械工程 控制工程 阶跃响应 控制(管理) 结构工程 人工智能 复合材料 弹性体 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/lra.2022.3145968 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Tuan Luong; Sungwon Seo; Jure Hudoklin; Ja Choon Koo; Hyouk Ryeol Choi; et al
出版日期:2022-01-25
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zxp 在 2024-12-23 07:54:19 发布自江苏,悬赏 10 积分
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