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Adaptive finite-time fault-tolerant control for the full-state-constrained robotic manipulator with novel given performance
具有新的给定性能的全状态约束机器人的自适应有限时间容错控制
相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Menghan Li; Junxing Zhang; Shaobo Li; Fengbin Wu 出版日期:2023-10-01 |
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