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Robust control of lateral obstacle avoidance for intelligent vehicle shared-driven by people and vehicles based on dynamic early warning
基于动态预警的人车共享智能车辆侧向避障鲁棒控制
相关领域
预警系统
障碍物
避障
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者:Zhigen Nie; Chao Wang; Wanqiong Wang; Wansheng Zhao; Yufeng Lian; et al 出版日期:2022-03-16 |
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