Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-Board Monocular Vision

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标题	Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-Board Monocular Vision 基于非机载单目视觉的多旋翼无人机鲁棒姿态估计相关领域扩展卡尔曼滤波器多转子计算机视觉人工智能稳健性（进化）计算机科学可观测性姿势卡尔曼滤波器控制理论（社会学）工程类数学生物化学基因航空航天工程化学控制（管理）应用数学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2017.2696482
DOI	10.1109/tie.2017.2696482 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Qiang Fu; Quan Quan; Kai-Yuan Cai 出版日期：2017-10-01
求助人	2101203142 在 2024-03-02 18:11:52 发布自浙江，悬赏 10 积分
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