A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning

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标题	A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning 相关领域运动规划强化学习反向动力学计算机科学配置空间运动学人工智能机器人熵（时间箭头）笛卡尔坐标系数学优化数学几何学量子力学经典力学物理
网址	https://doi.org/10.1109/tii.2021.3125447
DOI	10.1109/tii.2021.3125447 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Li Xiangjian; Huashan Liu; Menghua Dong 出版日期：2021-01-01
求助人	吃鱼硕在 2023-06-02 09:41:53 发布自江苏，悬赏 10 积分
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