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 Efficient Learning of Goal-Oriented Push-Grasping Synergy in Clutter 杂波中目标导向推-抓协同的高效学习
相关领域
抓住
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计算机科学
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强化学习
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Kechun Xu; Hongxiang Yu; Qianen Lai; Yue Wang; Rong Xiong 出版日期：2021-06-29 |
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