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 Posture Stabilization Control for a Quadruped Robot Walking on Swaying Platforms 基于卡尔曼滤波的四足机器人地形估计
相关领域
卡尔曼滤波器
机器人
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计算机视觉
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扭矩
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移动机器人
控制理论（社会学）
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热力学
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10.1109/icsp58490.2023.10248670
Doi
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 作者：Jiayi Li; Linqi Ye; Zongxiang Jin; Houde Liu; Bin Liang 出版日期：2022-08-20 |
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