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Multi-UAV Optimal Mission Assignment and Path Planning for Disaster Rescue Using Adaptive Genetic Algorithm and Improved Artificial Bee Colony Method
基于自适应遗传算法和改进人工蜂群法的多无人机灾难救援最优任务分配和路径规划
相关领域
遗传算法
计算机科学
适应度函数
运动规划
数学优化
功能(生物学)
路径(计算)
趋同(经济学)
层次分析法
实时计算
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工程类
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机器学习
数学
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经济增长
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其它 |
期刊:Actuators 作者:Haoting Liu; Jianyue Ge; Yuan Wang; Jiacheng Li; Kai Ding; et al 出版日期:2021-12-28 |
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