Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery

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标题	Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery 面向微创手术的遥操作多节段连续体机器人主动避碰相关领域机器人工作区避碰遥操作运动学机器人末端执行器避障碰撞计算机科学人工智能计算机视觉控制理论（社会学）模拟移动机器人工程类控制（管理）物理计算机安全经典力学
网址	https://doi.org/10.1177/02783649231220955
DOI	10.1177/02783649231220955 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Jianhua Li; Dingjia Li; Chongyang Wang; Wei Guo; Zhidong Wang; et al 出版日期：2023-12-18
求助人	jianrobsim 在 2024-09-03 14:57:08 发布自北京，悬赏 10 积分
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