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 The Development of a 7-DoF Humanoid Arm for Driving Using a Task-Driven Design Method 使用任务驱动设计方法开发用于驾驶的7自由度仿人手臂
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xin Zhu; Pierre Gergondet; Zhaoyang Cai; Xuechao Chen; Zhangguo Yu; et al 出版日期：2024-04-01 |
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