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 Integration of Decision-Making and Motion Planning for Autonomous Driving Based on Double-Layer Reinforcement Learning Framework 基于双层强化学习框架的自动驾驶决策与运动规划集成
相关领域
强化学习
运动规划
弹道
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yaping Joyce Liao; Guizhen Yu; Peng Chen; Bin Zhou; Guizhen Yu 出版日期：2024-03-01 |
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