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Trajectory tracking of a wheeled mobile robot based on the predefined‐time sliding mode control scheme
基于预定时间滑模控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
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期刊:Asian journal of control 作者:Shanhua Cong; Zhonghua Wang; Meng Li; Yutian Jiang; Ruwei Zhang 出版日期:2024-05-07 |
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