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EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments
EPSILON:高度交互环境中自动化车辆的高效规划系统
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Wenchao Ding; Lu Zhang; Jing Chen; Shaojie Shen 出版日期:2022-04-01 |
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