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 Adaptive nonsingular terminal sliding mode tracking control of quadrotor systems with mass uncertainties and input delay 具有质量不确定性和输入时滞的四旋翼系统的自适应非奇异终端滑模跟踪控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Chen Liang; Kaijun Yang 出版日期：2023-04-17 |
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