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 Safety MPC of constrained switched systems with control barrier function 具有控制屏障功能的约束切换系统的安全MPC
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Yiwen Qi; Shitong Guo; Yiwen Tang; Honglin Geng; Jie Huang 出版日期：2023-10-25 |
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