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 A Survey of Transoral Robotic Mechanisms: Distal Dexterity, Variable Stiffness and Triangulation 经口机器人机构的研究进展：远端灵巧性、变刚度和三角测量
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期刊：Cyborg and bionic systems 作者：Hongliang Ren; Xiaoyi Gu 出版日期：2023-01-01 |
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