Mixed-Gain Adaption-Based Fault-Tolerant Funnel Control of Robotic Manipulators With Unknown Dynamics and Sensor Faults

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标题	Mixed-Gain Adaption-Based Fault-Tolerant Funnel Control of Robotic Manipulators With Unknown Dynamics and Sensor Faults 基于混合增益自适应的传感器故障机器人容错漏斗控制相关领域漏斗控制理论（社会学）容错动力学（音乐）控制工程机械手控制（管理）计算机科学故障检测与隔离执行机构工程类逆动力学运动学人工智能分布式计算物理机械工程经典力学声学
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2024.3388592
DOI	10.1109/tase.2024.3388592 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jin‐Xi Zhang; Jun-Guo Song; Qingda Chen; Feng Yang 出版日期：2024-01-01
求助人	松子在 2025-03-04 22:59:56 发布自四川，悬赏 10 积分
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