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 A tightly-coupled dense monocular Visual-Inertial Odometry system with lightweight depth estimation network 一种具有轻量级深度估计网络的紧耦合密集单目视觉-惯性里程计系统
相关领域
单眼
里程计
视觉里程计
计算机科学
人工智能
惯性参考系
计算机视觉
机器人
物理
移动机器人
量子力学
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| 其它 |
期刊：Applied Soft Computing 作者：Xin Wang; Zuoming Zhang; Luchen Li 出版日期：2025-02-01 |
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