A Dynamic Obstacle Avoidance Control Algorithm for Distributed Multi-UAV Formation System

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标题	A Dynamic Obstacle Avoidance Control Algorithm for Distributed Multi-UAV Formation System 分布式多无人机编队系统动态避障控制算法相关领域避障势场障碍物避碰计算机科学领域（数学）控制理论（社会学）算法控制（管理）控制工程工程类人工智能移动机器人机器人数学碰撞计算机安全地球物理学纯数学政治学法学地质学
网址	https://doi.org/10.1109/icma54519.2022.9856064
DOI	10.1109/icma54519.2022.9856064 doi
其它	期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Cheng Ma; Jinglei Li; Ying Shang; Shuai Zhang; Qinghai Yang 出版日期：2022-08-07
求助人	kiyo_v 在 2025-03-07 08:54:44 发布自山东，悬赏 10 积分
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