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 Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure 基于自动射流切换结构的自激气动软执行器
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Kosuke Tani; Hiroyuki NABAE; Gen Endo; Koichi Suzumori 出版日期：2020-04-06 |
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