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  A fast collision detection method based on point clouds and stretched primitives for manipulator obstacle-avoidance motion planning 基于点云和拉伸基元的机器人避障运动规划快速碰撞检测方法
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期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Pengju Yang; Feng Shen; Dingjie Xu; Ronghai Liu 出版日期：2024-09-01 |
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