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  Predefined-Time H ∞ Cooperative Control for Multi-Robot Systems Based on Adjustable Prescribed Performance Control and Adaptive Command Filter 基于可调规定性能控制和自适应命令滤波器的多机器人系统预定时间H∞协作控制
相关领域
计算机科学
控制（管理）
控制理论（社会学）
机器人
自适应控制
滤波器（信号处理）
机器人运动学
移动机器人
控制工程
人工智能
工程类
计算机视觉
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