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Predefined-time H ∞ Cooperative Control for Multi-robot Systems based on Adjustable Prescribed Performance Control and Adaptive Command Filter

计算机科学 控制（管理） 控制理论（社会学） 机器人 自适应控制 滤波器（信号处理） 机器人运动学 移动机器人 控制工程 人工智能 工程类 计算机视觉
作者
Haitao Liu,Weichen Li,Xin Huang,Xuehong Tian,Qingqun Mai
出处
期刊：IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/access.2025.3529130
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