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标题
Sliding mode heading control for AUV based on continuous hybrid model-free and model-based reinforcement learning
基于连续混合无模型和基于模型的强化学习的AUV滑模航向控制
相关领域
航向(导航) 强化学习 稳健性(进化) 控制理论(社会学) 滑模控制 计算机科学 水下 控制器(灌溉) 模式(计算机接口) 控制工程 控制(管理) 工程类 人工智能 非线性系统 地质学 农学 化学 航空航天工程 生物化学 物理 操作系统 海洋学 基因 生物 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.apor.2021.102960 doi
求助人
yuangungun 在 2024-10-21 21:38:51 发布自中国,悬赏 10 积分
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