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 Learning Compact Transformation Based on Dual Quaternion for Point Cloud Registration 基于对偶四元数的学习紧致变换用于点云配准
相关领域
刚性变换
四元数
点云
稳健性（进化）
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yongzhe Yuan; Yue Wu; Jiayi Lei; Congying Hu; Maoguo Gong; et al 出版日期：2024-01-01 |
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